Bípede

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Em zoologia, usa-se o termo bípede para qualificar os animais terrestres que se deslocam normalmente na posição vertical, como o homem e outros primatas, assentando no solo apenas as extremidades inferiores.

A bipedia é regra entre as aves, mas é rara em mamíferos e répteis, ocorrendo nos humanos, em alguns outros primatas, em cangurus e em basiliscos.